Rulment cu bile pentru servomotor - Alegerea actuatorului potrivit- Hangzhou Huaxing Kechuang Holding Group Co., Ltd.

Rulment cu bile pentru servomotor este utilizat în aplicații precum mașini-unelte, roboți și echipamente de transport în care controlul precis al mișcării este vital. Acest tip de aplicație solicită o mare presiune asupra motorului, mai ales că trebuie să se oprească și să pornească și să inverseze în timp ce funcționează sub vibrații constante. Acest lucru poate cauza deteriorarea prin frecare a rulmentului cu bile, reducând durata de viață a rulmentului.

În plus, intervalul de viteză al acestor motoare este foarte mare. Acest lucru crește, de asemenea, posibilitatea de oscilație, ceea ce poate duce la o pierdere a preciziei poziției și a fiabilității poziționării. Aceasta este o cauză majoră a defectării premature a multor servomotoare.

Este important să înțelegeți efectele acestor condiții asupra servomotoarelor pentru a selecta actuatorul corect pentru aplicația dvs. Se așteaptă ca servomotoarele să funcționeze pentru perioade îndelungate de timp, necesitându-le să lucreze sub stres constant și expunându-le la uzură naturală. Factori precum murdăria, grăsimea și temperaturile mediului ambiant pot scădea drastic durata de viață a unui servomotor, așa că selectarea modelului potrivit pentru aplicația dvs. este crucială pentru a asigura o performanță optimă.

Există mai multe tipuri diferite de actuatoare care pot fi utilizate cu un servomotor, inclusiv curea, cremalieră și pinion și șurub. Toate aceste mecanisme au părți mobile care produc joc, rigiditate și vibrații, ceea ce degradează performanța în timp. Aceste sisteme mecanice sunt de obicei dimensionate la un raport de sarcină la inerție a motorului, care este cantitatea maximă de inerție care poate fi controlată cu motorul pe baza masei sarcinii. Această inerție este măsurată prin codificatorul motorului, care raportează poziția sistemului de control.

Cel mai stabil dintre aceste actuatoare este mecanismul acţionat cu şuruburi, care poate atinge un nivel foarte ridicat de stabilitate a poziţiei datorită rigidităţii sale inerente ridicate. Cu toate acestea, există o viteză critică la care șurubul va începe să vibreze și să oscileze. Acest lucru este cauzat de o combinație a frecării dintre piuliță și arbore, precum și de inerția servomotorului în sine. Servomotoarele cu valori de accelerație mai mari au capacitatea de a depăși această constrângere, dar este totuși recomandat ca un inginer să evalueze această opțiune cu atenție.

Alegerea servomotorului potrivit necesită luarea în considerare a capacității de sarcină, a antrenamentului, a metodei de montare și a cerințelor de lubrifiere. Sarcinile grele trebuie lăsate pe rulmenți cu role sau cilindrici, în timp ce sarcinile mai ușoare pot fi suportate de bile de contact unghiular sau rulmenți semimetalici. Direcția și magnitudinea forței de antrenare trebuie, de asemenea, evaluate, deoarece acest lucru va avea un impact asupra aranjamentelor flotante și lagărelor arborelui. O curea sau o luare de viteză poate aplica sarcini axiale mai mari decât o transmisie de cuplare, ceea ce poate necesita luarea în considerare a unor lame de arbore suplimentare pentru a menține alinierea necesară. În cele din urmă, montarea verticală este întotdeauna o preocupare și ar trebui evaluată pentru a vă asigura că este selectat aranjamentul adecvat al rulmenților.